陽遂足海星有五隻腕及一個中央盤。牠們是海星的近親，一般來說，陽遂足海星以細小生物或有機碎屑為食。排列於牠們腕上的腕針可分泌粘液，用來捕捉微生物及粘著碎屑食物。陽遂足海星在日間大多隱藏在岩石裂隙，有些甚至藏於珊瑚及海綿上，待晚間才出來活動。